启动开发板
第一次上电不需要先装 SDK。用 Type-C 连接电脑，通过 ADB 进入 FreeRTOS CLI。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 操作位置 | Windows 或 WSL 主机 + 开发板 |
| 最终结果 | adb devices 显示 device，adb shell ls / 能列出目录 |
| 注意 | 这是 FreeRTOS 命令行，不是 Linux Shell |
1. 连接
- 用 Type-C 数据线连接开发板和电脑（要能传数据，不要只用充电线）。
- 给开发板上电。
- 设备管理器中应出现 ADB 设备（名称常见为 CherryADB，以实际为准）。
Windows 可直接使用 Android platform-tools 里的 adb.exe。
2. 确认 ADB
adb devices -l
能列出设备、状态是 device 即可。序列号每块板不一样：
List of devices attached
<序列号> device
若是 unauthorized 或空白，换线、换口，或重新上电。
3. 进入命令行
adb shell
help
ls /
ls / 通常能看到 dev、res、data 等目录，具体以当前镜像为准。能列出目录，说明镜像起来了、ADB 通路正常。
这是 FreeRTOS 命令行，不是 Linux Shell。uname、id、ps 这类 Linux 命令一般没有。输入 help 查看当前固件实际注册的命令。
分区、文件系统、环境变量的核对属于 SPI NOR 那页，那里有完整的输出对照。
4. 让打印输出走 ADB
控制台默认走调试串口：排针 H2-11（PB0/TX）、H2-10（PB1/RX），115200。这两脚也接到 Type-C 的 SBU，插着数据线时串口可能不干净。没有接 USB-TTL 时，在 adb shell 里执行：
adb_enter
之后 printf 会出现在这个 ADB 会话里。切回串口用 adb_exit。说明见 USB 与 ADB。