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核心通讯

建立通讯节点​

启动小核后，使用 eptdev_bind test 2 建立两个通讯节点的监听，可以用 rpmsg_list_listen 命令查看监听节点。

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然后在 Linux 内创建通讯节点，由于我们上面启用了两个监听所以这里也开两个节点

echo test > /sys/class/rpmsg/rpmsg_ctrl0/open
echo test > /sys/class/rpmsg/rpmsg_ctrl0/open

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然后就可以在 /dev/ 下看到通讯节点 /dev/rpmsg0，/dev/rpmsg1

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也可以在小核控制台看到节点的建立

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核心通讯​

Linux -> e907​

可以直接操作 Linux 端的节点，使用 echo 写入数据

echo "Linux Message 0" > /dev/rpmsg0
echo "Linux Message 0" > /dev/rpmsg1

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小核即可收到数据

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e907 -> Linux​

使用命令 eptdev_send 用法 eptdev_send <id> <data>

eptdev_send 0 "E907 Message"
eptdev_send 1 "E907 Message"

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在 Linux 侧直接可以读取出来

cat /dev/rpmsg0
cat /dev/rpmsg1

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可以一直监听，例如多次发送数据

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Linux 侧获得的数据也会增加

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关闭通讯​

Linux 侧关闭，操作控制节点，echo <id> 给节点即可

echo 0 > /sys/class/rpmsg/rpmsg_ctrl0/close
echo 1 > /sys/class/rpmsg/rpmsg_ctrl0/close

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同时 E907 也会打印链接关闭

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