TF 卡测试
MicroSD 接 SDC0，引脚与原理图 V1.4 一致：
| 信号 | GPIO |
|---|---|
| D1 | PF0 |
| D0 | PF1 |
| CLK | PF2 |
| CMD | PF3 |
| D3 | PF4 |
| D2 | PF5 |
| CD | PF6（SDC0_DC） |
| 验证项 | 通过判据 |
|---|---|
| 挂载 | 插卡并重新上电后 ls /sdcard 能列出内容 |
| 容量 | df 里能看到 /sdcard，大小因卡而异 |
SDK 默认打开 CONFIG_DRIVERS_SDMMC 和 CONFIG_DRIVERS_SDMMC_FS，识别到卡后挂到 /sdcard。卡槽检测脚是 PF6；当前工程上电扫描 SD 卡，运行中插拔后需要重新上电再识别。
探测
插入一张 FAT32 的 TF 卡后上电，然后：
adb shell ls /sdcard
adb shell df
能列出卡上的文件，并且 df 里能看到 /sdcard，说明已经识别并挂载。不同容量的卡，df 显示的大小会不一样。
ls /dev 里也可能出现 SD 对应的块设备节点，节点名以当前固件为准。
sdmmctest 会直接操作控制器。未插卡时报 Initial card failed 是预期现象；这条命令可能占用总线较久，不要让它在后台长时间挂着。日常确认用 /sdcard 即可。
出问题怎么查
| 现象 | 可能原因 | 处理 |
|---|---|---|
ls /sdcard 为空或没有该目录 | 没插卡、没插到底，或卡不是 FAT32 | 确认插紧；用 FAT32 格式化后再试；重新上电后再查 |
sdmmctest 报 Initial card failed | 没插卡，或卡未识别 | 先确认 /sdcard；仍失败则换一张卡、擦金手指 |
插卡后 /dev 没有新节点 | sdc0 没打开，或 PF 脚被其它外设占用 | 确认 sys_config.fex 里 sdc0_used = 1，且 PF6 没有被 Wi-Fi 等外设占用 |
| 命令卡住不返回 | sdmmctest 在等总线超时 | 不要长时间挂着，重新上电后再用 /sdcard 确认 |