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DshanPi OmniGate-T153 单板介绍

OmniGate-T153 是一款基于全志 T153MX 的工业边缘网关开发板，由 mCore-T153MX 核心板和 OmniGate 扩展底板组成，面向双 4G 联网、多网口接入、工业总线控制和人机界面等应用。

OmniGate-T153 正面与主要特性

资料来源

本文依据 T153MX-Tina5SDK_OmniGate 板级仓库中的硬件图片、板级配置和调试记录整理。不同批次或选配型号的内存、eMMC、4G 模块与无线模块可能不同，量产设计请以对应批次的原理图、BOM 和模块规格书为准。

产品组成​

mCore-T153MX 核心板​

mCore-T153MX 将处理器、内存、eMMC 和电源等核心器件集中在约 31.9 mm × 31.9 mm 的邮票孔模块上。核心板采用 140 Pin、0.8 mm 间距的单面布局，便于直接焊接到底板。

mCore-T153MX 核心板

项目配置
主处理器全志 T153MX
Linux CPU4× Arm Cortex-A7
实时/异构核心1× RISC-V E907
内存DDR4 4 GB
存储eMMC 64 GB
外形31.9 mm × 31.9 mm
引出方式140 Pin 邮票孔，0.8 mm 间距

T153MX 面向 PLC、HMI 和工业自动化等场景。芯片集成多路以太网、CAN FD、TWI、PWM 和 GPADC 等资源，并可通过 E907 处理实时或异构任务。

OmniGate 扩展底板​

OmniGate 扩展底板为核心板提供双 4G、双千兆以太网、工业总线、显示、摄像头、USB 和无线连接等接口。

OmniGate-T153 正面

OmniGate-T153 背面双 4G 模块位

主要硬件资源​

类别板载资源
蜂窝网络2× 4G 模块位、2× SIM 卡槽
有线网络2× 千兆以太网 RJ45
无线连接Wi-Fi 6、Bluetooth 5
工业总线2× CAN FD、2× RS485
显示MIPI DSI、RGB LCD 扩展接口
摄像头MIPI CSI 扩展接口
存储扩展TF Card
USBUSB Type-C、USB 3.0 Type-A
调试与交互调试串口、按键、状态指示灯
4G 模块为选配器件

装配模块前应确认接口尺寸、供电能力、SIM 卡方向、天线连接和运营商频段支持。

软件支持状态​

板级仓库不是完整的 Tina SDK，而是 OmniGate 板级开发产生的覆盖式差异包。当前配置基于 Tina Linux 5.0、Linux 5.10 和 t153_omnigate_mmc-buildroot 方案。

功能当前状态说明
双千兆以太网已配置gmac0、gmac1 及对应 PHY 已在设备树启用
CAN FD已配置can0、can1 已配置
Wi-Fi / Bluetooth已实板验证AIC8800D80，SDIO + UART
Bluetooth PCM已实板验证I2S0 使用 PB5～PB8
eMMC / TF Card已配置当前构建目标为 eMMC Buildroot 方案
MIPI DSI 4-Lane调试中背光、初始化和 DRM 已工作，仍存在水平条纹
双 4G硬件支持需根据实际 4G 模块补充拨号和运营商配置

“已配置”表示板级配置中已经启用相关控制器，不代表所有外接设备、线材和应用场景均完成验证。

获取板级适配仓库​

git clone https://github.com/dshanpi/T153MX-Tina5SDK_OmniGate.git

仓库采用 overlay 结构，主要内容如下：

T153MX-Tina5SDK_OmniGate/
├── docs/       单板说明与专题调试记录
├── images/     核心板和扩展底板图片
├── overlay/    按 Tina SDK 根目录组织的差异文件
├── meta/       差异、删除和状态记录
└── scripts/    应用 overlay 和执行删除的脚本

应用板级配置​

假设 Tina SDK 位于 /path/to/TinaSDK，执行：

/path/to/T153MX-Tina5SDK_OmniGate/scripts/apply_overlay.sh /path/to/TinaSDK

该脚本只会将 overlay/ 中的文件覆盖到 SDK 对应路径，不会自动执行删除操作。需要清理旧固件时，应先人工检查 meta/delete_list.txt，确认无误后再运行仓库提供的删除脚本。

编译与打包​

在已经应用 overlay 的 Tina SDK 根目录执行：

source build/envsetup.sh
lunch t153_omnigate_mmc-buildroot
make
pack

当前镜像输出名称：

out/t153_linux_omnigate_uart0.img

烧录和串口调试前请确认目标设备、USB 连接和镜像路径，避免误写其他存储设备。

调试资料​