启动 OmniGate-T153

本章带你完成第一次上电：连接 UART0 调试串口、观察完整启动日志、进入 Linux Shell，并确认 ADB 可用。全程约 10 分钟，不需要先安装 SDK。

项目	说明
操作位置	Ubuntu/Windows 主机 + 开发板
最终结果	串口能进入 Shell，主机执行 adb devices 能看到设备
最重要的接线	UART0 的 GND、TXD、RXD；USB 转串口的 VCC 不接

1. 准备硬件和软件

硬件：

• OmniGate-T153 开发板；
• 与当前板卡要求匹配的稳定电源；
• 支持 3.3 V TTL 的 USB 转串口模块；
• 一根支持数据传输的 USB 线，用于 ADB 或烧录。

Ubuntu 主机安装工具：

sudo apt update
sudo apt install -y picocom adb

Windows 可以使用 MobaXterm 或 PuTTY 打开串口，并安装对应的 ADB 工具和 USB 驱动。

先确认电平，再接线

UART0 是 3.3 V TTL 串口，不能接传统 ±12 V RS232 接口。USB 转串口模块的 VCC/5V/3V3 不要连接到开发板，开发板应从自己的电源接口供电。

2. 连接 UART0 调试串口

开发板外观如下，接口的准确位置和方向以当前批次 PCB 丝印、原理图为准：

断电状态下按下表连接：

USB 转串口                 OmniGate-T153 UART0
GND          ------------  GND
TXD          ------------  RXD
RXD          ------------  TXD
VCC/5V/3V3   ------------  不连接

TXD 和 RXD 必须交叉连接。只接 TX/RX 而不共地，通常会出现无输出或乱码。

3. 找到主机串口设备

先拔下 USB 转串口模块，在 Ubuntu 主机执行一次：

ls -l /dev/ttyUSB* /dev/ttyACM* 2>/dev/null

插入模块后再次执行。新出现的节点就是串口，例如 /dev/ttyUSB0。也可以查看最近日志：

dmesg | tail -n 20

如果当前用户没有串口权限，可以临时使用 sudo，或把用户加入 dialout 组后重新登录：

sudo usermod -aG dialout "$USER"

4. 打开串口终端

下面假设设备是 /dev/ttyUSB0，请按实际结果替换：

sudo picocom -b 115200 --flow n /dev/ttyUSB0

串口参数为 115200、8 数据位、无校验、1 停止位、无流控（115200 8N1）。

• 退出 picocom：先按 Ctrl+A，松开后再按 Ctrl+X；
• 看不到刚输入的字符不一定是故障，Linux Shell 可能关闭了本地回显；
• 出现 Terminal ready 后保持窗口打开，再给开发板上电。

5. 上电并进入 Linux

确认没有短路或反接后给开发板上电。正常情况下串口会依次看到：

Boot0 / DRAM 初始化
U-Boot
Starting kernel ...
Linux 内核和驱动日志
Buildroot 启动服务
Linux Shell 提示符 #

第一次启动可能比后续启动稍慢。日志仍在滚动时先等待，不要连续复位。看到 # 后按一次 Enter， 然后在 开发板 Linux Shell执行：

uname -a
uname -m
cat /proc/cmdline
cat /proc/partitions

预期特征：

• uname -a 包含 Linux 5.10；
• uname -m 输出 armv7l；
• /proc/partitions 中能看到板载 eMMC 及其分区；
• 输入 echo OK 能立即返回 OK。

6. 连接 ADB

保持串口连接，再用 USB 数据线连接开发板的 OTG/Device 接口与 Ubuntu 主机。等待几秒后在 Ubuntu 主机执行：

adb kill-server
adb start-server
adb devices

正常输出类似：

List of devices attached
0402101560    device

序列号会因设备而不同。接着验证 Shell 和文件传输：

adb shell uname -a
printf 'OmniGate ADB OK\n' > /tmp/omnigate-adb.txt
adb push /tmp/omnigate-adb.txt /tmp/
adb shell cat /tmp/omnigate-adb.txt

串口和 ADB 各自有什么用

• UART0 串口从 Boot0 开始就有日志，适合启动失败、驱动问题和烧录排查；
• ADB必须等 Linux 和 USB Gadget 启动后才能连接，适合上传程序和日常调试；
• ADB 连不上时，不要放弃串口。串口日志通常能说明系统是否真正启动。

7. 做一次系统体检

在 开发板 Linux Shell执行：

ip -br link
ls /sys/class/leds
hciconfig -a 2>/dev/null | head
ip -details link show can0 2>/dev/null | head

当前完整固件通常能看到 eth0、eth1、wlan0、can0、can1，三个 t153:led* LED， 以及处于 UP RUNNING 的 hci0。某个选配器件没有安装时，对应设备不存在不代表整机启动失败。

启动成功检查表

• UART0 从上电开始持续输出可读日志；
• 最终出现 Linux Shell，命令能正常执行；
• uname -m 为 armv7l，eMMC 分区可见；
• adb devices 显示一个状态为 device 的序列号；
• 已保存一次完整启动日志，后续出问题时可用于对比。

串口无输出、乱码、ADB 不识别或系统停在启动阶段时，转到 启动与烧录常见问题逐项排查。确认启动正常后，建议继续测试 双网口或Wi-Fi。