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蓝牙配对

本章节将讲解如何在 T113s4-SdNand 开发板上进行蓝牙配对。

准备工作​

硬件：

  • T113s4-SdNand 开发板
  • USB Type-C 线 ×1（串口/供电）
  • 电源适配器（12V）
  • 蓝牙设备（手机、耳机、音箱等）

软件：

  • 已烧录支持蓝牙功能的系统镜像
  • 确保 WiFi 已连接（蓝牙通常与 WiFi 模组集成）

登录串口终端​

如果不清楚如何连接开发板登录串口，请参考《快速入门》中的「启动开发板」章节。

蓝牙配置步骤​

1. 查看蓝牙设备节点​

hciconfig -a

2. 启动蓝牙服务​

bluetoothd &

3. 进入蓝牙命令行工具​

bluetoothctl

4. 扫描蓝牙设备​

[bluetooth]# power on
[bluetooth]# discoverable on
[bluetooth]# scan on

等待几秒后，会看到周围可发现的蓝牙设备列表。

5. 配对设备​

[bluetooth]# pair <设备MAC地址>

6. 信任设备（可选）​

[bluetooth]# trust <设备MAC地址>

7. 退出蓝牙工具​

[bluetooth]# exit

常见问题​

问题解决方法
找不到蓝牙设备确认 WiFi 模组支持蓝牙功能
配对失败确认设备处于可发现状态
蓝牙服务无法启动检查系统是否包含 bluetoothd