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CVBS 摄像头抓图

本章节将讲解如何在 T113s4-SdNand 开发板上使用 CVBS 摄像头抓取图像数据。

准备工作​

硬件：

  • T113s4-SdNand 开发板
  • USB Type-C 线 ×1（串口/供电）
  • 电源适配器（12V）
  • CVBS 摄像头（需另外购买）

软件：

TVD 模块概述​

什么是 TVD？​

全志内部通常把 CVBS IN 模块称为 TVD 或 TVIN 模块，是一个用于采集模拟 CVBS 视频的硬件模块。

功能特性：

  • 将输入的 CVBS 信号或 YPbPr 信号转换成 YUV 信号
  • 支持 PAL/NTSC 等多种视频制式
  • 通过 V4L2 框架向用户态提供接口

驱动框架​

TVD 硬件 → TVD 驱动 → V4L2 框架 → 用户态应用程序

TVD 驱动只负责硬件描述并注册进 V4L2 框架，具体使用放在用户态的应用层。

硬件连接​

将 CVBS 摄像头连接到开发板的 CVBS IN 接口。

CVBS 摄像头连接

登录串口终端​

硬件连接成功后，参考《快速入门》中的「启动开发板」章节登录串口。

获取抓图工具​

在 Ubuntu 上执行以下指令，获取资源：

git clone https://e.coding.net/weidongshan/tina5/APP-DevExample.git

下载的资源中，源码在 V4L2/camera_demo_v1 文件夹：

camera_demo_v1/
├── camerademo   # 抓图应用程序
├── makefile
├── Makefile
├── README.md
└── src

抓图测试​

1. 查看 TVD 设备节点​

ls /dev/video*

通常 TVD 设备节点为 /dev/video4（不是默认的 /dev/video0）。

2. 执行抓图命令​

指定设备节点为 /dev/video4：

camerademo NV21 720 480 30 bmp /tmp 5 4

参数说明：

  • NV21 - 像素格式
  • 720 480 - 分辨率
  • 30 - 帧率
  • bmp - 图片格式
  • /tmp - 保存路径
  • 5 - 拍照数量
  • 4 - 设备节点编号（对应 /dev/video4）

3. 查看抓图结果​

图片会保存在 /tmp 目录下：

ls /tmp/bmp_*.bmp

输出示例：

bmp_NV21_1.bmp  bmp_NV21_3.bmp  bmp_NV21_5.bmp
bmp_NV21_2.bmp  bmp_NV21_4.bmp

可以通过 ADB 工具将图片传输到 Windows 进行查看。

常见问题​

问题解决方法
找不到 video 设备确认镜像已包含 TVD 驱动
抓图失败检查 CVBS 摄像头连接是否正常
画面无信号确认摄像头已通电并输出 CVBS 信号